PT Asuransi Astra Buana didirikan pada 12 September 1956 dengan nama PT Maskapai Asuransi Buana. Pada tahun 1981, PT Astra International mengakuisisi sebagian besar saham perusahaan dan mendorong peningkatan kinerja. Selanjutnya, pada tahun 1990, PT Maskapai Asuransi Buana melakukan perubahan logo dan nama perusahaan menjadi PT Asuransi Astra Buana (“Asuransi Astra”).
Pada tahun 1995, Asuransi Astra meluncurkan produk asuransi kendaraan bermotor Garda Oto. Layanan ini kemudian dikembangkan melalui kehadiran Garda Akses dan Garda Siaga pada tahun 2000. Asuransi Astra juga memperluas lini bisnisnya dengan membentuk unit usaha syariah pada tahun 2005 serta meluncurkan produk asuransi kesehatan Garda Medika pada tahun 2008.
Pada tahun 2014, Asuransi Astra memperkenalkan identitas perusahaan yang baru. Upaya peningkatan kinerja semakin diperkuat melalui pemanfaatan teknologi, antara lain dengan peluncuran Garda Mobile Otocare pada tahun 2015, Garda Mobile Otosurvey pada tahun 2016, dan Garda Oto Digital pada tahun 2017.
PT Asuransi Astra Buana berizin dan diawasi oleh Otoritas Jasa Keuangan.